根據(jù)你編碼器的分辨率來進行計算

編碼器的線數(shù)*4*電子齒輪比分母/電子齒輪比分子=電機旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

編碼器的線數(shù)是確定值，通過修改電子齒輪比分子和分母的值來選擇一個合適的電機旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)